德國P+F的NCB1,5-12GM60-E2-D-V1編碼器是一種增量式編碼器，其工作原理基于光電效應。

1.結構組成

○它主要由碼盤、發光二極管、光敏三極管和信號處理電路等部分組成。

○碼盤上有一系列的透光和不透光區域，這些區域按照一定的規律排列，形成編碼圖案。

2.工作過程

○發光二極管發出光線，透過碼盤上的透光區域照射到光敏三極管上。

○當碼盤隨著被測物體轉動時，透光和不透光區域交替變化，光敏三極管接收到的光線強度也隨之變化。

○光敏三極管將光信號轉換為電信號，其輸出信號的頻率和相位與碼盤的轉動速度和方向有關。

○信號處理電路對光敏三極管輸出的電信號進行處理，將其轉換為數字脈沖信號。

○增量式編碼器輸出的信號通常有A相、B相和Z相。A相和B相是兩組相位相差90°的脈沖信號，通過檢測A相和B相脈沖的先后順序，可以判斷碼盤的旋轉方向。Z相是每轉一圈產生一個脈沖的零位信號，用于確定碼盤的絕對位置。

例如，當碼盤順時針旋轉時，A相脈沖超前B相脈沖；當碼盤逆時針旋轉時，B相脈沖超前A相脈沖。通過對A相和B相脈沖的計數和比較，可以精確測量碼盤的轉速和旋轉方向。

德國P+F的NCB1,5-12GM60-E2-D-V1編碼器具有以下特點：

1.高可靠性：采用優質材料和先進制造工藝，確保在各種工業環境下穩定可靠運行。

2.高精度測量：能提供精確的位置、速度和角度測量，滿足高精度控制需求。

3.緊湊設計：結構緊湊，便于安裝在空間有限的設備中。

4.抗干擾能力強：對電磁干擾等有較好的抵抗能力，保證信號傳輸準確。

5.多種輸出方式：如推挽輸出、集電極開路輸出等，可適應不同控制系統。

6.防護等級高：具備較高的防護等級，能適應惡劣工作環境。

7.長使用壽命：經過嚴格測試和驗證，具有較長的使用壽命。

8.響應速度快：能快速響應轉速和位置變化，及時輸出準確信號。

國P+F編碼器的優點：

1.高精度：能提供極其精確的位置、速度和角度測量，滿足高精度控制要求。

2.可靠性強：采用優質材料和先進制造工藝，在各種工業環境下穩定可靠運行。

3.緊湊設計：結構緊湊，便于安裝在空間有限的設備中。

4.抗干擾能力出色：對電磁干擾等有較好的抵抗能力，確保信號傳輸準確。

5.輸出方式多樣：如推挽輸出、集電極開路輸出等，可適應不同控制系統。

6.防護等級高：具備較高防護等級，適應惡劣工作環境。

7.長壽命：經過嚴格測試驗證，使用壽命較長。

8.響應速度快：能快速響應轉速和位置變化，及時輸出準確信號。