MOOG伺服閥D936-0051R20KL910工作原理;

伺服閥和比例閥，都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量，從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式）。

但這兩種閥的結(jié)構(gòu)不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號，使銜鐵產(chǎn)生位移，帶動先導(dǎo)閥芯動作，產(chǎn)生的控制油再去推動主閥芯。

伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡單的多，先導(dǎo)閥就是一個節(jié)流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。

伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量最大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么精確。

伺服閥價格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。　D633-317B系列伺服閥是可用作三通和理想的四通應(yīng)用的節(jié)流型流量伺服閥、D633-317B系列伺服閥的二級高性能設(shè)計，其額定流量在閥壓降為1000 psi時為 25 至 60 gpm。閥的輸出級為閉中位四通滑閥；先導(dǎo)級為由雙氣隙干式力矩馬達驅(qū)動的對稱雙噴嘴擋板閥。閥芯位置機械反饋由反饋彈簧桿提供。閥的設(shè)計簡單耐用，可提供可靠長久的平穩(wěn)運行。這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有很高的動態(tài)響應(yīng)。

　　工作原理

　　輸入一電流指令信號給力矩馬達的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)壓力，推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了供油口（P）與一個控制油口之間的通道。溝通了回油口（T）與另一控制油口之間的油路。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與由于力矩馬達作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時，擋板回到零位。滑閥閥芯保持這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號發(fā)生變化。總之，閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥口壓降下，流過閥的負(fù)載流量與閥芯的位移成正比。

　　常規(guī)技術(shù)參數(shù)

　　工作壓力

　　閥口 P、X、A 和 B  ≤ 3,000 psi*

　　閥口 T  ≤ 3,000 psi

　　溫度范圍

　　油液溫度：  -40°F 至 275°F

　　環(huán)境溫度 ： -40°F 至 275°F

　　密封圈材料：  Viton

　　美國MOOG伺服閥工作介質(zhì) ： 與常用液壓油兼容，以及根據(jù)要求選用其它介質(zhì)推薦油液粘性 溫度 100°F 時為 60-450SUS

　　系統(tǒng)過濾要求：選用高壓過濾器（無旁通閥，帶污物堵塞報警）安裝在系統(tǒng)的主油路中。盡量直接安裝在閥的進油口處。

　　清潔度等級：油液的清潔度大大影響伺服閥的工作性能（如閥芯定位、分辨率等）和磨損情況（如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等）。

　　油液清潔度等級推薦值

　　常規(guī)使用：  ISO 4406 < 14/11

　　長壽命使用： ISO 4406 < 13/10

　　過濾器精度推薦值

　　常規(guī)使用： ? 10 ≥ 75（10 μm 絕對值）

　　長壽命使用：? 5 ≥ 75（5 μm 絕對值）

　　安裝位置：任意，固定或運動

　　振動： 30 g，三軸

　　重量：7.75 lb. (3.52 kg)