德國motrona DS240型編碼器旨在連接到經過 SIL3/PLe 認證的正弦余弦編碼器或傳感器。DS240 配備一個繼電器、4 個晶體管輸出、一個模擬輸出和一個信號分配器。DS246是不帶信號分離器的替代版本。
德國motrona DS240型編碼器安裝使用方法介紹如下：
編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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德國motrona DS240型編碼器技術參數如下：
SIL3 和 PLe 認證
安全功能等同于 EN 61800-5-2
（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）
2 個編碼器輸入，格式為 SIN+、SIN-、COS+、COS- [1 Vss]
2 個脈沖或控制輸入，格式為 A、B、90°
[HTL / PNP]（用于旋轉編碼器、接近開關或命令）
輸入頻率高達 500 kHz
強制引導冗余輸出繼電器 (NO)
4 個具有推挽特性、防短路、
[HTL] 的控制輸出，每個控制輸出反向和冗余
用于 4 ... 20 mA 的安全相關 14 位模擬輸出（可擴展）
帶信號分離器
電源 18 ... 30 V
緊湊型外殼，用于 35 mm 安裝頂帽式導軌
（根據 EN 60715）
通過操作軟件或插入式顯示器和編程單元 BG230（附件）通過 USB 端口進行設置