德國faulhaber增量編碼器是根據光學或磁性原理以及單芯片版本構造的。在編碼器出口處提供兩個90°e相移的方波信號，在3通道版本中，每個電機旋轉多具有10,000個脈沖以及一個索引脈沖。

增量編碼器每轉傳輸特定數量的均勻分布的線。所有美國FAULHABER增量編碼器均具有至少兩個通道：A和B。兩個通道均提供一個方波信號，相對于彼此偏移90°e，即四分之一周期C。通過脈沖的這種偏移，電機的方向旋轉的角度可以確定。

增量編碼器的功能
增量編碼器不測量位置，而是測量相對位置。因此，增量編碼器確定相對于另一個參考位置的位置。為此，必須通過電動機控制使用正交計數器根據其邊沿順序對信號邊沿進行正向或反向計數。

但是，如果電源中斷，增量編碼器的該位置值將丟失。因此，定位系統必須在調試期間或電源中斷后移至定義的參考位置，以初始化位置計數器。增量編碼器的此過程稱為歸位。為了確定增量式編碼器中的參考位置，通常使用附加的外部傳感器，例如參考開關或限位開關。

IE2-16系列德國faulhaber增量編碼器特性和優勢如下：
為了以特別高的精度確定參考位置，FAULHABER 3通道增量式編碼器有一個附加通道-索引。在此，每轉產生一個索引脈沖。由于環境影響，外部基準開關或限位開關可能會具有相對較高的位置誤差，有時會觸發得更早，有時會觸發得更晚。為了確定參考位置，驅動系統可以在限位開關后移回，直到出現索引脈沖的一個信號沿。然后可以將該點用作的參考位置。

帶有集成線路驅動器的增量編碼器
一些FAULHABER增量編碼器配有線路驅動器。線路驅動器為所有通道A，B和I生成一個附加的差分信號ā，B?和.。由此可以在信號傳輸期間使用此方法消除增量編碼器中的電磁干擾。特別是如果編碼器信號必須在5 m以上的長距離上傳輸并且為了進行位置控制，建議使用線路驅動器。

在控制方面，增量編碼器的這些差分信號必須再次與接收器模塊組合。FAULHABER的線路驅動器兼容TIA-422。TIA-422，也稱為EIA-422或RS-422，是基于電纜，差分和串行數據傳輸的接口標準。

IE2-16系列德國faulhaber增量編碼器尺寸規格：

電磁編碼器，數字輸出
2通道，每轉16線

每轉線數：    16
編碼器通道：    2

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